EgoSteer (117)
AIRoA-0 (118)
日本 AIRoA, 11/2 | https://a-0.airoa.io/ | https://www.alphaxiv.org/abs/2611.03815
不演了,我们就是 pi05!作者用 YUBI[1] 采集了 1.6wh 纯 UMI 数据,无任何本体数据,直接 pi05 + subtask 辅助 loss + 后训练额外当前阶段分类头
- YUBI: Quest3 手柄+头显定位。
RoboScope Kit (119)
dengke wu, 赵波 | https://www.alphaxiv.org/abs/2611.03850
加速 robotwin 仿真评测. 1.5x - 4.5x.