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how-to 服务器维护日志

2024-09-25
0724julyfunnotes

how-to 服务器维护日志25.3.14[ok]bash sudo bash start2.sh proxy_on12.25又挂了。[ok] 重进 dashboard 的时候记得:在`API Base URL`一栏中输入：`http://<ip>:10050`，在`Secret(optional)`一栏中输入 启动成功后输出的Secret。10.20最近又挂了，不得不重新开放 external 端口在阿里云开放自定义端口删除 clash-for-linux-backup 中的 conf/config.yaml重新 sudo bash start.sh修改 conf/config.yaml 中的 external 端口sudo bash restart.sh source /etc/profile.d/clash.sh proxy_on访问 10050 看看[240205] 按照上述方法 ok。我还修改了 start.sh 使之可以读取本地文件.7.31土豆服务器上白天 clash 经常莫名其妙挂了，每次手动重启。晚上一看又挂了，写了个脚本自动重启，结果直接把服务器 cpu 干爆了。以为是 clash-for-linux 仓库的问题，拉了 clash-core 和 clashmeta 来测测，还是会干爆。发现新工具 gg， https://github.com/mzz2017/gg?tab=readme-ov-file 当时没外网拉不下来，以后测测clash core log 有一堆脏东西：翻来覆去问论坛，最后问 gpt4 是什么流量回环还是公网 ip 攻击，他说 ip 是乌克兰的，建议查查防火墙。想起来之前为了做 Rustdesk 服务器，把所有端口都开了，所以回去把端口都关了，就剩 22 和 3389Done! clash 又正常了，所以你才能看到这篇博客。所以这是被攻击了吧。xy 说给 9090 端口设置密码就行。不过我已经把端口关了。或许昨天白天不是 clash 挂了而是节点挂了，晚上是设置过于简单密码才被轰炸的。果真如此的话还是得开 9090 端口去选节点

moveit2-错误修复日志

2024-09-25
0724julyfunnotes

7.30 启动双机械臂报错一大堆关节找不到，可以 Plan 不能 Execute重启电脑解决。8.2 update: 重启 wsl 即可。有一个机械臂的 urdf 如何配置双机械臂众所周知 moveit setup assistant 输入 urdf 输出所有配置文件。所以你需要修改你原有的 urdf：所有 joint 和 link 加上 left_ 前缀，再复制 <robot> 标签内的所有内容，所有 joint 和 link 加上 right_ 前缀，两机械臂相对位置用 world_to_(left/right)_base 表示。接下来用 setup assistant 就行了。官网教程让你手动改输出的配置文件，太蠢了。verified on 24.7.29启动带 MoveitGroupInterface 节点是报错 runtime error: can't load urdf..launch 文件里面别乱传参数，删除 parameters = xxx.urdf 解决了此问题tf 查找不到一个显然存在的 frametf 查找别放在构造函数里，解决。buffer & listener 所在 node 必须 spinjoint angles 0.000000s现在直接跑 demo.launch.py + hello_moveit 并不会报这个错了，能顺利规划和执行但是跑别的报这个错还是不知道应该是因为 spin 的位置，当前节点无法与其他节点通信导致的启动节点但是 nothing happens是忘记注册 rclcpp_register_component_node 了，或者 add_library 没有 add 对应的源文件7.15 win 蓝牙没了去 ubuntu 下 rmmod modprobe，修好了之前 hello_moveit plan 后关节没法移动的原因是有节点冲突，重启电脑解决包带 moveit，编译报错，找到了 /mnt (msys2 的) 相关问 chat cmake 用什么环境变量，给了个 bash 输出输出 $PATH 发现带有 /mnt 和 /网上搜 wsl 如何关闭共享 win 环境变量解

光速搭建带有图床的博客

2024-09-25
0724julyfunnotes

搭建主站ref: https://juejin.cn/post/7134899224985993230如果没有安装 bun 你就 curl -fsSL https://bun.sh/install | bashfork https://github.com/moeyua/astro-theme-typographygit clone your fork 并在仓库中 bun install在 src/content/posts 中修改文章在仓库根目录 bun dev run 本地查看站点（热更新）git push 到你的 fork在 vercel.com 的 dashboard 中 Import git repo，部署时注意有些选项需要修改为 bun run build 和 bun install修改成喜欢的域名，提供 julyfun.vercel.app 这种免费域名的（可选）vercel.app 被墙了，可配置国内域名在阿里云之类的地方买一个域名使用 cloudflare DNS, see: https://bbs.maozhishi.com/d/56-cloudflare给 vercel 配置域名, see: https://blog-zoey.top/posts/vercel-dns-china托管于非中国内地服务器的网站无需进行ICP备案。ref: https://help.aliyun.com/zh/icp-filing/basic-icp-service/product-overview/icp-filing-requirements-for-a-regular-website（可选）搭建图床ref: https://zhuanlan.zhihu.com/p/119250383备份另一份 ref: https://cloud.tencent.com/developer/article/2067043参照 ref 搭建腾讯云 + PicGO 图床建议在 PicGO 中下载 webp 插件，上传时压缩图片随后你可以在 obsidian 中下载 image auto upload plugin 自动上传到图床verified this part on 24.9.10how-to如果最后访问域名显示重定向次数过多，在第二个链接 🔗 里说了需配置 SSL - strictverified on 24.7.2

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