TLDR: 镜子仅反转前后，导致相机观察物体的光轴方向前后相反，从而物体在相机坐标系的投影左右相反. 镜子只会反转仅单面可观察的物体，如字迹和人脸.
镜子的功能：在镜子平面上任取一个 z 轴为法向的坐标系 A. 若物体坐标为 (x, y, z)，则会在 (x, y, -z) 点形成一个像.
- 假设观察者（相机）面前有一个镜子，将3D打印的右箭头→放在镜子前，它双面都可观察，此时在镜子里的像仍然是向右的，并没有反转.
- 以下是“左右反转”的情形：假设白纸上有一个右箭头，若把白纸放在镜子前，箭头的像将指向观察者的左侧; 若直接观察白纸，箭头则指向观察者的右侧. 这是因为观察者”面向白纸”和”面向镜子中白纸”的观察方向前后相反，此时尽管箭头在大地坐标系中的朝向一致，但”相机右侧”的定义相反了. 该白纸箭头也代表着人脸等物体成像左右相反.
1 │ ↑2│↓ │ ←□→ ↓│3 │ ↓4箭头的像 镜子5 观察者 白纸箭头