正交矩阵和酉矩阵

酉矩阵：

$$A ^ H A = A A ^ H = I$$

其中 H 表示共轭转置，即转置矩阵的每个元素都取共轭。

当酉矩阵为实矩阵式，酉矩阵等价于正交矩阵。

正交矩阵

$$A ^ T A = A A ^ T = I$$

列向量之间相互正交，且每个列向量是单位向量。