Ubuntu ros1 azure

有一篇非常强劲的 csdn 文章详尽介绍了在 Ubuntu 18.04 / 20.04 上如何使用 ROS1 驱动 Azure.

ref: https://blog.csdn.net/m0_56661101/article/details/132160408

快照：https://github.com/julyfun/web-snapshots/tree/main/blog.csdn.net/m0_56661101/article/details/132160408

• 2024-3-26 测试“二、设置Udev规则”以及之后的部分，没有遇到什么问题，可以直接完成到最后一步。文章前半部分是 azure 驱动的安装，由于在 laptop-server 上已经安装好了，所以没有测试。

Problems

如果遇到 rviz 无法启动的问题，参照 ref: https://github.com/julyfun/how-to/blob/main/frames/ros/rviz/cant-open-could-not-contact-ros-master-at.md

备份：

cant-open-could-not-contact-ros-master-at

标定

ref: https://blog.csdn.net/m0_47700906/article/details/125477596（未验证）