How to improve Lingbot-VLA-2.0 C2R - 预研

Sep 28, 2026

26 09

1 Minutes

39 Words

InternW0

用了 3494h InternA1.
架构上类似 AHA-WAM 修正过时视频 KV，并且用 DINOv3 编码当前帧
小 ablation 发现预训练用 Ego cotraining 有效.

tailscale 自建 derp server 中继

Article title：How to improve Lingbot-VLA-2.0 C2R - 预研

Article author：Julyfun

Release time：Sep 28, 2026

Original link：https://how-to.fun/blog/26/09/how-to-improve-lingbot-vla-2-0-c2r-预研

Copyright 2026