控制
MIT 控制十分有用.
减速器
- 行星减速器: 黄色是输入轴. 常用.
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谐波减速器: 减速比巨大 eg 50. 不适合减速比 < 35 的.
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摆线减速器: 减速比大 eg 19
Article title：电机和减速器
Article author：Julyfun
Release time：Jan 1, 2025
Original link：https://how-to.fun/blog/25/01/电机和减速器
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