Paper reading
10.29
- https://arxiv.org/abs/2404.08636: 探索大模型的 3D 泛化识别 Probing the 3D Awareness of Visual Foundation Models
10.26
- 形同我写的 IK 的 RelexedIK 2018: https://m.roboticsproceedings.org/rss14/p43.pdf
- 优化用 scipy slsqp
10.19
- 无 teleoperation 的 mocap 灵巧数据采集: https://dex-cap.github.io/
- 手部数据采集用的是电磁场手套